機器人中常用的兩種（zhǒng）是諧波減速器和RV減速器，三立（lì）作為專業的機器人軸承的研發生（shēng）產廠家，專業（yè）生產（chǎn）諧波減（jiǎn）速器角（jiǎo）接觸軸承和RV減速器角接觸軸承已經37年，接下來就為大家（jiā）概（gài）括下諧波減速器和RV減速器的優勢和劣勢分別有哪些。

諧波減速器結構緊湊緊密（mì），適用於微型化、低、中荷載的應用。

RV減速（sù）器剛性好、耐衝擊能力很強、傳動係統穩定（dìng）、高精度，合適中、重荷載的應（yīng）用，但RV減（jiǎn）速器必（bì）須傳送非常大的扭距，承（chéng）擔（dān）非常大的負載衝擊性，確（què）保預想的（de）使用壽命，因此外形設計（jì）用了相對性繁（fán）雜的過精（jīng）準定位構造（zào），加工工藝和成本管理難度大。

RV減速器內部結構並沒有彈性形變的承受力元器件，因此可（kě）以承受一定扭距。RV減速（sù）器角接觸軸承則（zé）是薄弱點，承受力時比較容易（yì）提升軸承受能力極限值而造成滾動軸承出現異常損壞或破損。在高速旋（xuán）轉時這種情況更加突出，因（yīn）此RV減速（sù）機的額定扭矩隨鍵入轉速（sù）比降低十分明顯。

扭（niǔ）矩準，才能轉得穩！

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