工業機器人減速（sù）器軸承（chéng），因受限的安裝空間（jiān）與高（gāo）承載需求，常被設計成薄壁、非標類型。同（tóng）時，鑒於減速器運動的高精度要求，軸承的（de）加工製造也極為嚴格。根據不同的應用，軸承主要分為RV減速（sù）器軸承、諧波減速器軸承和擺線針輪減速器軸承等幾類。

RV減速器軸承，基於擺線針輪傳動原理發展而來，利用二級減速和中心圓盤支（zhī）承結（jié）構，展現出大傳動（dòng）比、高效率、高精度、低回差、低（dī）振動、高剛性（xìng）和高可靠性等特性，成為機器人減速器（qì）的首選。這種軸承要求力矩大、精度高、負載大、體（tǐ）積小、重（chóng）量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩，並能在（zài）惡劣環境下長期（qī）連續工作，同（tóng）時（shí）擁（yōng）有出色的抗衝擊能力（lì）。它（tā）廣泛應用於機器人、焊接變位台、數控機床、精密雷達驅動控製等領域，滿足空間小、速比大的精密傳動需（xū）求。

RV減速器軸承中，薄壁角接觸球軸承是核心部件，其大接觸角（40°~50°）賦予高精（jīng）度和高剛性，對（duì）減速（sù）器的（de）力矩（jǔ）剛性（xìng）至關重要（yào）。內外圈不等高設計，既避（bì）免安裝幹涉，又便於潤滑和散熱。保持架則常采用PA66注塑成型的冠形設計。此（cǐ）外，還有薄（báo）壁深溝球軸承（chéng）和薄壁圓錐滾子軸承，分別用於減速器的輸出部（bù）位和（hé）主體支撐，確保高精度和平穩輸出。圓柱滾（gǔn）子（滾針）及保持架組件則以其緊湊結（jié）構，支撐曲柄擺線輪，實現高效傳動。

諧（xié）波（bō）減速器軸承，曾是機器人關節傳動的主要裝（zhuāng）置，通過柔輪的（de）彈性變形傳（chuán）遞運動，但彈性變（biàn）形會導致較大的彈性回差，影響運動準確性，主要應（yīng）用於機器人小（xiǎo）臂、腕部或手部等部位。盡（jìn）管其傳動精度壽（shòu）命較低，但在某些高精度（dù）機器人（rén）傳動中仍被廣泛應用。諧波減速器（qì）的柔性軸承是關鍵部件，承受著周期性交變應力（lì），對材料和加工製造要求極高。

擺線針輪減速器軸承則采用行星式傳動原理，通過擺線針齒齧合實現傳動。其輸入軸上裝有雙偏心套和（hé）轉臂滾柱（zhù）軸承（chéng），形成H機構。這種軸承沒有外圈（quān），擺線輪的中（zhōng）心孔充當軸承外圈和滾（gǔn）道，實現高效、緊湊的傳動。

除了（le）上述三類減速器，還有行星減速器等其他類型。工業機器人用減（jiǎn）速器要求結構緊湊、輸出功率大（dà）、傳動鏈短、質量（liàng）輕（qīng）且易於控製。在實際（jì）應用（yòng）中，RV減速器和諧波減速器因其卓越性能而被廣泛采用。

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