機器人軸承就是一種應用在工業生產機器（qì）人領域的軸承，一（yī）般（bān）是作（zuò）為機（jī）器人關節軸承來所使用的，常見的機器人軸承（chéng）便是交叉滾子軸（zhóu）承及薄壁軸承二種，這幾種軸承是機器人的至關重要配（pèi）套（tào）設施件之一。

諧（xié）波減速器就是通過諧波基本原理製作而成的減速機，與其它（tā）的（de）減速機對比，其具有（yǒu）結構緊湊、傳動比大、精度高、低噪音的特征。諧波（bō）減速器十分適用各種機器人的骨關節，來調整機器（qì）人各臂（bì）運動的速度與輸出（chū）扭矩。

諧波減速器一（yī）般運用在（zài）機器人、數控車床、航天航空（kōng）等領域，對（duì）諧波網絡加速器精度、剛性和承（chéng）載力等要求很高（gāo），因此對諧波（bō）減速器內部（bù）結構每個零部件的生產加（jiā）工精（jīng）度及安裝精度規定都非常高，一樣對軸承的需求也非常高。

對剛性軸承而言，最（zuì）主要的是軸承的（de）剛性、穩定性和轉動精度，剛性軸承（chéng）在在出廠之前都會將軸承調有一（yī）定的（de）預壓處理，以確保軸承充足的剛性；對軟性軸承而言最重（chóng）要的是軸承最大的軸向變形量。

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